小结

在开始学习第 3 章前，我们需要先总结一下前面的知识，并展望后面要讲的东西。我们已经知道，OpenCV 为程序开发提供了很多简便易用的接口，可以用来载入图像、从磁盘或者从摄像设备中捕获视频。我们也知道，OpenCV 库中包含很多基本的函数用来处理这些图像。但是更多更强大的功能我们还没有看到。它可以对抽象的数据类型进行更多更复杂的处理，这些对解决实际的视觉问题有很大的帮助。

在后面的几章里，我们会更深入地了解 OpenCV 的一些基本结构并对界面相关函数和图像数据类型做更详细的分析。我们会系统地讲解一些基本的图像处理操作，并在后面讲解一些高级的图像变换。最后我们会探索更多专业的应用，如摄像机标定、跟踪、识别。OpenCV 为这些应用提供了许多 API。准备好了吗？让我们开始吧！